PIC controlled robot car:

 

Dit is een project dat ik 1 jaar geleden begonnen ben maar nooit aan verder kon doen omdat ik geen PIC's kon programeren. De bedoeling is een auto met vanvoor twee microswitches zadat als ie ergens tegenrijdt dat ie dan een stukje terug rijd en dan naar links of rechts draait omdan terug vooruit gaan te rijden. En als extra moeilijkheid heb ik er ook lichten opgestet (pinkers achteruitrijlichten remlichten gewone lichten) en die moeten ook allemaal op het gepaste moment gaan branden. Maar aangezien ik nu wel kan programeren in bicbasic haal ik dit projectje terug boven
Enkele foto's van wat ik tot nu toe al heb:
 
Op deze foto is de microswitsch "goed" te zien: 
 
Op deze foto kan je het lampje en de leds aan de achterkant zien: 
 
Op deze foto kan je het onderstel van de auto zien:
 
Vooraanzicht waarbij je de leds goed kan zien: 
 
Weeral een foto van het onderstel deze keer van de zijkant af genomen.
 

Nu nog de pcb ontwerpen en maken en de pic programeren.